一、圆锯片自动磨齿机成型方法：
成形砂轮修整器对成形砂轮磨齿机的砂轮进行轴向整形，砂轮架可垂直进给。待磨齿轮由分格架和尾架支撑。通过工作台作纵向往复运动，磨出齿面。磨完每个齿后，将其分开。在磨削斜齿轮的机床上，砂轮可根据工件的螺旋角旋转一个角度，工件可在往复运动时附加旋转。如果机床的砂轮架能使砂轮进入内齿轮的工件，就可以磨削内齿轮。成形砂轮磨齿机结构简单，效率高，精度可达5级。适用于批量生产，特别是少齿齿轮（如10齿以下）。

二、圆锯片自动磨齿机展成方法：
根据砂轮的形状，有四种磨齿机
① 圆盘砂轮磨齿机：两个旋转圆盘砂轮的窄边相当于齿条的两个齿面，工件通过滚盘和钢带移动，工作台沿工件轴向来回移动，磨出整个齿宽；
② 锥形砂轮磨齿机：将砂轮的轴向截面修整成齿条的齿形，沿齿向作直线往复运动；
③ 蜗轮磨齿机：原理与滚齿机相似。砂轮为大直径单头蜗杆（见蜗杆传动）。砂轮每转一圈，工件转动一个齿，传动比准确。有的是机械驱动，有的是同步电机单独驱动，有的是光栅和伺服电机驱动；
④ 大平面砂轮磨齿机：砂轮的工作平面相当于齿条的齿面，展成运动由渐开线样板（也有钢带和滚盘）产生。